Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha qual tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, porém https://morningdirectory.com/listings563304/obtendo-meu-mudan%C3%A7a-e-frete-para-trabalhar